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隨著科技的進步帶來了許多新的技術,比如說近幾年比較火熱的無線圖傳技術,通常與消費級無人機配合使用,其技術最常用的的是DJI Lightbridge與WI-FI。兩者都是將無人機拍攝的畫面實時傳輸?shù)降孛嬖O備,以便進行實時監(jiān)控。Lightbridge與WiFi圖傳使用的都是2.4GHz頻段,但Lightbridge與WiFi圖傳技術大不相同。
1、單向圖傳數(shù)據(jù)傳輸
Lightbridge技術使用單向圖傳數(shù)據(jù)傳輸,類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而WiFi圖傳數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端和接收端首先建立起通訊握手機制,再傳輸每個大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包,每個數(shù)據(jù)包的傳輸必須完整無誤,丟失其中的一個字節(jié)都會導致整個數(shù)據(jù)包重新發(fā)送,確認完整接收一個數(shù)據(jù)包之后,才開始傳輸下一個數(shù)據(jù)包,而這正是導致圖傳延時的根本原因。
對于無人機來說,“實時”無線圖像傳輸?shù)闹匾允遣谎远鞯?,一個字節(jié)的丟失而導致整個數(shù)據(jù)包的重新發(fā)送非常浪費時間。從數(shù)據(jù)傳輸角度看,WiFi傳輸已經(jīng)算是速度很快的無線傳輸技術,但基于TCP/IP協(xié)議的雙向握手機制很容易導致WiFi圖傳無法實時傳輸航拍畫面。在無人機FPV飛行對實時性要求很高的大前提下,重新發(fā)送數(shù)據(jù)包則會讓操控者無法看到實時畫面。“零延時”的實施高清圖傳,是每個飛手在以FPV視角飛行時所期望的。即便是使用Lightbridge高清圖傳技術,零延時也無法100%達到。
2、安全穩(wěn)定性能
當你達到Lightbridge圖傳的極限距離時,屏幕中會出現(xiàn)條紋和信號弱的警告。在信號不足或者丟失時,飛手可以通過遙控器查獲得提醒,及時停止飛行或讓飛機懸停。而一旦圖傳中斷,緩慢轉(zhuǎn)向飛行器以調(diào)整天線的相對位置,或者拉升高度就可以改善信號的傳輸,重新連接的概率很高,整個過程一般通常在10秒以內(nèi)。
WiFi技術的發(fā)明,從來就不是為了應用到“空對地”的圖像傳輸應用場景中的,因此,其與生俱來的缺陷使得無人機 WiFi圖傳的距離和延時問題成為硬傷,但是 WiFi圖傳方案的廉價性,是因為PC端市場巨大需求,給芯片制造商帶來了規(guī)模效應,從而降低了生產(chǎn)成本。
3、其他圖像傳輸技術
一些不帶云臺相機的無人機,速度可高達80公里/小時以上,使用模擬信號傳輸技術。模擬圖傳幾乎沒有延時,比Lightbridge還厲害。而且模擬圖傳的另外一個特點是,當達到極限距離時,不會突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號傳播技術,有點類似于在數(shù)字電視信號還沒出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號的傳輸,當信號變?nèi)鯐r,會出現(xiàn)雪花屏,警示飛手應該調(diào)整飛行方向或者往回飛,離返航點近一些。
另一項值得關注的最新技術是Connex推出的零延時傳輸1080P全高清畫面圖傳,非常驚艷的技術,可惜現(xiàn)階段價格非常昂貴。可以看出科技的進步給我們帶來了多種選擇性,根據(jù)自己需要選擇適合自己的才是最重要的!
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