無(wú)人機(jī)是如何進(jìn)行無(wú)線圖傳的數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?/h1>

發(fā)布日期：2020-11-23 作者： 點(diǎn)擊：

目前大多數(shù)的無(wú)人機(jī)，分兩條路傳輸。一個(gè)是圖傳（圖像傳輸）。一個(gè)是數(shù)傳（控制傳輸）。分成三種設(shè)備，遙控器和手機(jī)以及地面站。通常數(shù)傳2.4g，圖傳5.8g

手機(jī)有一種方式直連飛機(jī)，那就是wifi。無(wú)人機(jī)發(fā)wifi出來(lái)，手機(jī)連上它，然后傳輸圖像或者指令。

遙控器的性能更強(qiáng)，距離更遠(yuǎn)，有時(shí)候數(shù)傳和圖傳都是先傳到遙控器上，然后再用數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)接給手機(jī)。（大疆是這樣，手機(jī)也可以單獨(dú)連接飛機(jī)）也有遙控器與手機(jī)分別連飛機(jī)的。

也有少部分設(shè)備是可以通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程連接的。比如可以把無(wú)人機(jī)畫(huà)面通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)直播出去。

將來(lái)5g普及，延時(shí)降低，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制飛機(jī)的方案可以推廣開(kāi)來(lái)，就不會(huì)有傳輸距離的問(wèn)題了。（但會(huì)有覆蓋問(wèn)題）現(xiàn)在是幾百米乃至于幾公里范圍內(nèi)操控。

衛(wèi)星，主要應(yīng)用gps（當(dāng)然也有北斗）定位。是為了飛機(jī)的定位懸停功能服務(wù)的，不涉及傳輸控制和圖像數(shù)據(jù)。

gps衛(wèi)星往下發(fā)位置、時(shí)間信息，飛機(jī)這邊接收，計(jì)算生成自己的位置。（手機(jī)定位也是這個(gè)原理）飛機(jī)、遙控器沒(méi)有給衛(wèi)星的信息。衛(wèi)星的通訊功能，不管是衛(wèi)星電話還是北斗的短報(bào)文，都是帶寬很低，價(jià)格很貴的。目前沒(méi)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)上。馬斯克星鏈還沒(méi)搞成呢。

無(wú)人機(jī)通常用氣壓計(jì)、超聲波、光流、gps、加速度計(jì)、角速度計(jì)來(lái)定位、定高。gps衛(wèi)星只是其中的一種手段。不用于通信。

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